反作用控制系统容错控制的基本框架

摘要：

该文给出了航天器反作用控制系统(RCS)的基本理论框架，提出解决RCS容错控制问题需要考虑：推力器的单向性、配置形式的非正规性、RCS控制律的双重性和动力学模型的非 线性等因素；提出RCS容错控制所要解决的四个基本问题：推力器失效的FDD、配置的完整性分析、JSL重构和欠激励航天器的控制，给出了RCS容错控制系统的基本结构及相应的故障处理逻辑。

关键词： 容错控制 反作用控制系统 单向执行器

作者: 张兵 吴宏鑫

作者单位: 北京控制工程研究所(北京)

会议类型: 国内会议

会议名称: 第一届全国技术过程的故障诊断与安全性学术会议

会议地点: 北京

会议语种:中文

页码: 112～117

在线出版日期: 1999-05-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）