四轴挠性平台精度自标定方法

摘要：

该文介绍了四轴平中系统高精度的数字化姿态角输出实现平台系统任意框架角销定的方法。在此基础上，选取了平台粗度自标定方法的各个测试位置，并重新推导了数据处理公式，为平台自动化测试走向实施阶段做了理论上的准备。

关键词： 任意框架角锁定 自标定 陀螺仪 加速度计 四轴挠性平台

作者: 陶桓美 周伯昭

作者单位: 中国西昌卫星发射中心技术部 中国人民解放军国防科技大学

会议类型: 国内会议

会议名称: 中国宇航学会”99导弹航天器发射技术研讨会

会议地点: 甘肃酒泉

会议语种:中文

页码: 23～30

在线出版日期: 1999-10-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）