人体测量中空间位姿解算算法

摘要：

在虚拟现实和临场感等技术领域中，人体的位姿测量是经常遇到的问题。该文讨论了刚体的空间位姿解算问题，介绍了几种较为实用的算法，包括三点求解算法，最小坐标方差算法，最小距离方差算法，并给出了性能比较。

关键词： 人体测量 空间位姿 算法 机械人

作者: 徐旭明 叶榛 张再兴

作者单位: 技术与系统国家重点实验室

会议类型: 国内会议

会议名称: 1998年中国智能自动化学术会议

会议地点: 上海

会议语种:中文

页码: 736～740

在线出版日期: 1998-05-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）