局部修磨机器人的人机智能作业系统
人机智能作业系统是一种将人的智能与机器的智能融合在一起，加上机器的作业能力构成的作业系统，可以在非结构环境里处理不确定性的作业任务。局部修磨机器人是一个典型的例子。每块待修磨的钢坯表面缺陷的位置，形状、大小、深浅、缺陷的数量都是不同的，形成了作业任务的多变性。在人机智能作业系统里，人的智能可以从任务规划级，轨迹规划级和运动控制级输入，人的智能和机器智能表现出一种柔性的结合，既能充分发挥机器的智能，人又能够随时干预作业的过程，处理机器人无法应付的异常情况。
人机智能作业系统 机器人 智能控制 磨削加工
戴炬 越晓光
中国科学院沈阳自动化研究所,沈阳市南塔街114号)
国内会议
合肥
中文
1337～1341
2000-06-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）