人机系统最优状态反馈与最优滤波估计综合设计
以驾驶员最优控制模型 (OCM)为基础形成人机闭环最优补偿目标跟踪控制。基于人的观测环节、滤波环节、预测环节和决策执行环节进行了人对系统输出信息的获取与处理的机理分析。不同于以往系统状态估计和最优调节分开设计，采用人机系统最优状态反馈控制与最优滤波估计综合设计，在保证人机系统目标跟踪效果的同时，提高了驾驶员的操纵品质评价，改善了人机系统的综合性能。
人机控制 最优控制 卡尔曼滤波
于黎明 裘丽华 王占林
北京航空航天大学自动控制系(北京)
国内会议
湖北襄樊
中文
181～185
1999-08-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）