机器人化自动钻机系统结构分析

摘要：

该文以机器人化自动钻机（ＲＡＤ）为例，简单阐述了系统设计中的人机关系，不同性质子系统的组合以及子结构的设计方法，意在对这些问题的分析作一个初步尝试。

关键词： 人机关系 机器人 自动钻机 结构

作者: 史万周 何凤有 许世范

作者单位: 铁道大学电气系 中国矿业大学信电学院

会议类型: 国内会议

会议名称: 1998年中国智能自动化学术会议

会议地点: 上海

会议语种:中文

页码: 726～729

在线出版日期: 1998-05-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）