一种弧焊机器人的智能焊缝跟踪系统

摘要：

该文 人工神经网络和模型控制应用于弧焊机器人的焊缝跟踪系统中，提出一种新型的电弧传感器－－ＢＰ网络电弧传感器，用其作为检测焊缝偏差的工具，结合模糊控制器，构成一跟踪系统，实验结果令人满意。

关键词： 人工神经网络 模糊控制 焊疑跟踪 弧焊机器人 机器人

作者: 孙华 王炎 周卫东 徐松源

作者单位: 滨工业大学 滨理工大学

会议类型: 国内会议

会议名称: 第七届全国青年智能机器人学术会议

会议地点: 北京

会议语种:中文

页码: 492～496

在线出版日期: 1998-08-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）