人工肌肉自适应预测控制

摘要：

人工股份是一种广泛应用于医疗机器人、工业机器人等领域的柔性驱动器.本文采用零极点配置自适应预测控制方案,对系统的滞后进行了补偿,试验结果表明,该方案能有效地提高人工肌肉系统的控制速度和控制精度.

关键词： 人工肌肉 零极点配置 预测控制 自适应控制

作者: 田社平 丁国清 林良明 颜德田

作者单位: 上海交通大学信息检测技术及仪器系(上海)

会议类型: 国内会议

会议名称: 中国仪器仪表学会第三届青年学术会议

会议地点: 沈阳

会议语种:中文

页码: 86-87

在线出版日期: 2001-06-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）