不确定时滞系统的鲁棒解耦控制
研究一类含有时变时滞的不确定时滞系统的鲁棒解耦控制问题,其中不确定性是时变的,且满足范数有界条件.本文运用能量解耦的方法,即从输入—输出的能量关系上实现解耦,使得任何一个输入的能量主要控制对应的一个输出的能量,对其他输出的能量影响尽可能小.
不确定性 时滞系统 鲁棒性 解耦控制
关新平 刘奕昌 赵宇翔 段广仁
燕山大学电气工程学院(秦皇岛) 哈尔滨工业大学控制工程系(哈尔滨)
国内会议
上海
中文
14-18
2000-07-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）