状态和控制输入不确定多时滞系统基于观测器的鲁棒H<,∞>控制

摘要：

研究一类同时存在状态和控制输入不确定性的多时滞系统基于观测器的鲁棒Ｈ〈，∞〉控制问题。系统的不确定性参数是时变的，但其结构已知。通过构造观测器，并利用观测器状态进行反馈控制，使系统不仅鲁棒镇定，且具有一定的Ｈ〈，∞〉性能。鲁棒Ｈ〈，∞〉控制器的设计可通过求解两个代数Ｒｉｃｃａｔｉ方程得到。

关键词： 不确定性 多时滞系统 鲁棒H<,∞>控制 观测器

作者: 关新平 刘奕昌 赵志成 段广仁

作者单位: 大学电气工程学院(秦皇岛) 滨工业大学控制工程系(哈尔滨)

会议类型: 国内会议

会议名称: 中国自动化学会第十四届青年学术会议

会议地点: 北京

会议语种:中文

页码: 119～124

在线出版日期: 1999-06-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）