不匹配不确定系统的变结构鲁棒输出跟踪控制

摘要：

研究不确定系统对给定运动的输出跟踪控制问题。在系统不满足匹配条件时，所设计的变结构控制律可保证系统的状态轨线于有限时间内至少以指数趋近律到达滑动面，县滑动运动一致有界，不确定系统的输出可实现对给定运动的有界跟踪。

关键词： 不确定系统 鲁棒控制 变结构系统 输出跟踪 匹配条件 跟踪控制

作者: 方勃 黄文虎 吴瑶华

作者单位: 滨工业大学航天工程与力学系

会议类型: 国内会议

会议名称: 1998中国控制与决策学术年会

会议地点: 张家界

会议语种:中文

页码: 143～146

在线出版日期: 1998-04-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）