一类不确定非线性系统的输出跟踪控制

摘要：

该文用微分几何方法，对可输入—输出线性化的一类不确定非线性系统的鲁捧输出跟踪问题，提出了一种基于标称系统的予测鲁捧跟踪控制器的设计方法，给出了设计实例，证明了所提出设计方法的有效性。

关键词： 不确定非线性系统 输出跟踪 标称系统 钱棒跟踪控制器

作者: 孙太怡 赵明山

作者单位: 滨工业大学控制工程系

会议类型: 国内会议

会议名称: 全国第四届自动化应用技术交流会

会议地点: 安徽

会议语种:中文

页码: 18～22

在线出版日期: 1998-07-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）