一类不确定非线性系统控制器设计

摘要：

该文研究了不确定仿射性非线性系统的控制器设计问题。首先通过状态变换和具有反馈的输入变换，将不确定非线性系统线性化，然后基于李亚普诺夫直接法，对不确定性满足匹配条件时，给出了不确定非线性系统的鲁捧控制器设计，最后给出设计实例。

关键词： 不确定非线性系统 鲁棒控制 鲁棒控制器

作者: 宁海春 郎力

作者单位: 滨工业大学控制工程系

会议类型: 国内会议

会议名称: 全国第四届自动化应用技术交流会

会议地点: 安徽

会议语种:中文

页码: 23～27

在线出版日期: 1998-07-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）