不确定仿射非线性系统的子波神经网络稳定自适应控制

摘要：

针对不确定仿射非线性系统，提出一种基于子波神经网络的稳定自适应控制方案，在子波神经网络对不确定非线性函数的逼近误差的界未知的情形下，对网络逼近误差界进行在线自适应估计，并由Ｌｙａｐｕｎｏｖ理论证明了整个闭环控制系统的稳定性。

关键词： 不确定仿射 非线性系统 子波神经网络 自适应控制 稳定性 神经网络

作者: 施阳 慕春棣

作者单位: 大学自动化系(北京)

会议类型: 国内会议

会议名称: 1999年中国智能自动化学术会议

会议地点: 重庆

会议语种:中文

页码: 138～145

在线出版日期: 1999-09-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）