全柔性机构在微操作机器人系统中的应用

摘要：

对柔性机构和全柔性机构的研究,近年来已逐渐成为一个热点.本文首先描述了它们的概念及特点,然后详细介绍了全柔性机构在微操作机器人系统中的应用.最后就对全柔性机构研究中的几个热点问题进行了探讨.

关键词： 全柔性机构 柔性铰链 微操作机器人 构件元素

作者: 于靖军 毕树生 宗光华

作者单位: 北京航空航天大学(北京)

会议类型: 国内会议

会议名称: 第十二届全国机构学学术研讨会

会议地点: 福州

会议语种:中文

页码: 130-131

在线出版日期: 2000-01-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）