一阶控制器下区间对象族摄动界的计算

摘要：

该文研究区间对象族的鲁棒摄动界计算问题。在控制器Ｃ（ｓ）为一阶的情况下，把摄动界的计算归结为某一分段有理函数μ（λ）的上确界，且ｓｕｐ〈，λ〉μ（λ）只可能在μ（λ）的交点即表达式发生变化的点处取得。利用该方法可进行鲁棒控制器的优化设计。

关键词： 区间对象族 一阶控制器 摄动界 控制系统

作者: 贾志华 伍清河

作者单位: 北京理工大学自动控制系

会议类型: 国内会议

会议名称: 中国控制会议

会议地点: 宁波

会议语种:中文

页码: 163～167

在线出版日期: 1998-08-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）