一类不确定切换系统的鲁棒状态反馈控制器设计

摘要：

考虑一类标称系统存在共同Lyapunov函数的不确定切换系统的鲁棒控制器设计问题.系统受不满足匹配条件的干扰作用,首先考虑了线性的情形,然后将其推广到非线性的情形,分别设计出在两种情况下的状态反馈的鲁棒控制器,并给出了切换律,证明了闭环系统在其平衡点处的渐近稳定性.仿真结果表明了所设计控制器的有效性.

关键词： 切换系统 鲁棒控制器 状态反馈

作者: 张霄力 赵军

作者单位: 东北大学信息科学与工程学院(沈阳)

会议类型: 国内会议

会议名称: 2001中国控制与决策学术年会

会议地点: 西安

会议语种:中文

页码: 706-710

在线出版日期: 2001-04-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）