模糊连续滑模控制在潜艇操纵中的应用

摘要：

该文利用模糊连续滑模控制方法，设计了潜艇联合操舵仪。仿真结果表明，此方法不仅能有效地抑制高频抖动，对模型不确定性，强耦合，严重非线性，外部扰动，具有较强的鲁棒性，而且具有良好的跟踪性能，很高的控制精度。

关键词： 潜艇 模糊连续滑模控制 非线性 耦合 抖振 操纵 模糊控制

作者: 王毓顺 赵国良 张锐

作者单位: 滨工程大学自动控制系 滨理工大学电气工程系

会议类型: 国内会议

会议名称: 1998年中国智能自动化学术会议

会议地点: 上海

会议语种:中文

页码: 439～444

在线出版日期: 1998-05-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）