会议专题

汽车驾驶机器人换档机械手优化设计

该文介绍DNC-1汽车驾驶机器人换档机械手的七连杆机构设计方案,以及为机械解耦和保证精度要求而进行的优化设计,它已成功的应用于汽车驾驶机器人。

汽车驾驶机器人 连杆机构 优化 换档 机械手

谢军 翟羽健 张为公

大学仪器科学与工程系

国内会议

第七届全国青年智能机器人学术会议

北京

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185~190

1998-08-01(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)