汽车驾驶机器人换档机械手优化设计
该文介绍DNC-1汽车驾驶机器人换档机械手的七连杆机构设计方案,以及为机械解耦和保证精度要求而进行的优化设计,它已成功的应用于汽车驾驶机器人。
汽车驾驶机器人 连杆机构 优化 换档 机械手
谢军 翟羽健 张为公
大学仪器科学与工程系
国内会议
北京
中文
185~190
1998-08-01(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
汽车驾驶机器人 连杆机构 优化 换档 机械手
谢军 翟羽健 张为公
大学仪器科学与工程系
国内会议
北京
中文
185~190
1998-08-01(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)