汽车防抱制动系统的增益自整定神经元控制

摘要：

通过分析车轮制动时的动力学模型，基于文”6”提出的神经元模型和神经元学习控制算法，该文提出了汽车防抱制动系统的增益自整定神经元非模型控制方法，并过行了仿真实验研究，结果表明，在不同的路况下，使用该文提出的神经元非模型控制方法的防抱制动系统取得了满意的控制效果，该文提出了神经元控制方法和控制器参数整定都非常简单，很适合于实际应用。

关键词： 汽车防抱制动系统 增益自整定 神经元控制 非模型控制

作者: 王宁

作者单位: 浙江大学工业控制技术国家重点实验室,浙江大学先进控制研究所(杭州)

会议类型: 国内会议

会议名称: 第三届全球智能控制与自动化大会

会议地点: 合肥

会议语种:中文

页码: 1018～1021

在线出版日期: 2000-06-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）