高速电磁阀对气控缸的位置的模糊PWM控制
采用了三个价廉的高速电磁阀而不采用昂贵的伺服阀,且设计了一个模糊PWM控制用来控制气控缸的线性和旋转位置,改进的微分PWN方法用来消除死区及改善气缸的压差与PWM控制信号的负载比之间的非线性特性。实验结果表明:具有所推荐的模糊PWN控制器的伺服气动系统展示出了良好的性能。
气控缸 位置 控制 模糊PWM控制 高速电磁阀
Ming-chang SHIH
国内会议
成都
中文
104~110
1998-07-25(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)