气动比例/伺服位置控制系统的摩擦力特性研究

摘要：

该文对气动比例／伺服位置控制系统的执行机构的摩擦力进行了测试分析，建立了磨擦力学模型，推导了摩托力观测器，仿真及实验表明，摩擦力模型及观测器可较好地反映磨擦力的静态和动态变化过程。

关键词： 气动比例 气动定位 摩擦力 气动伺服系统 控制系统

作者: 陶国良 王宣银 杨华勇

作者单位: 浙江大学流体声传动及控制国家重点实验室(浙江)

会议类型: 国内会议

会议名称: 第一届全国流体动力及控制工程学术会议

会议地点: 秦皇岛

会议语种:中文

页码: 122～127

在线出版日期: 2000-08-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）