起重机机自动控摇技术的研究
起重机吊重在小车移动明极易发生摆动，这不仅增加吊重卸料难度，而且给起重机的作业带来不安全因素，因此，在志重机作业时如何采取有效的技术来抑制吊重的摆动成为众所关注的热点，但是，在另一种情况下尤其是在抓斗卸料时，为了提高抓斗作业的生产率，正需要利用抓斗的摆动来进行“飞行、卸料。该文通过分析起重机的小车－吊重系统，提出了采用速度控制方式米控制吊重摆动的方法，并在实际中得到验证。
起重机 小车-吊重系统 速度控制 吊重摆动
张惠侨 朱竞辉 钱学清
上海交通大学 上海港机股份有限公司
国内会议
上海
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1～7
2000-04-30（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）