Voronoi图和启发算法在智能航线规划系统设计中的应用

摘要：

文中讲述了一种在复杂环境下智能规划航线系统的设计思路。通过使用Voronoi图和启发式算法，使系统灵活适用于不同的任务规划要求，又具有较高的效率和时间可行性。最后简介了分层设计技术的意义和实现。

关键词： 启发式算法 任务规划 航线系统

作者: 鲁翌晖 王英勋

作者单位: 北京航空航天大学自动化系(北京)

会议类型: 国内会议

会议名称: 中国航空学会控制与应用第九届学术年会

会议地点: 成都

会议语种:中文

页码: 357～361

在线出版日期: 2000-08-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）