一类线性广义离散随机系统的滤波器设计方法

摘要：

文中讨论了线性广义离散随机系统Ex(k+1)=Ax(k)+Bu(k)+Dω(k),y(k)=Cx(k)+v(k)(式中E、A不是方阵)的Kalman滤波器，应用矩阵的广义逆和奇异值分解技术，化广义系统为正常系统，利用正常系统给出了广义系统的滤波器设计方法。

关键词： 奇异值分解 广义逆 Kalman滤波器 行满秩 线性随机系统 离散系统

作者: 杨战民

作者单位: 西北轻工业学院系统科学与应用数学研究所(咸阳)

会议类型: 国内会议

会议名称: 第三届全球智能控制与自动化大会

会议地点: 合肥

会议语种:中文

页码: 2937～2939

在线出版日期: 2000-06-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）