会议专题

一类线性广义离散随机系统的滤波器设计方法

文中讨论了线性广义离散随机系统Ex(k+1)=Ax(k)+Bu(k)+Dω(k),y(k)=Cx(k)+v(k)(式中E、A不是方阵)的Kalman滤波器,应用矩阵的广义逆和奇异值分解技术,化广义系统为正常系统,利用正常系统给出了广义系统的滤波器设计方法。

奇异值分解 广义逆 Kalman滤波器 行满秩 线性随机系统 离散系统

杨战民

西北轻工业学院系统科学与应用数学研究所(咸阳)

国内会议

第三届全球智能控制与自动化大会

合肥

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2937~2939

2000-06-01(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)