平台稳定回路的模糊--PID最优控制设计

摘要：

该文从平台系统要求快速性和精度高的特点，以及平台系统中存在着非线性，设计了模糊－PID最优控制。仿真结果表明，所设计的平台系统稳定回路模糊－PID最优控制器不仅具有较高的快速性、精度、而且具有较高的可靠性。

关键词： 平台 模糊控制 PID--最优控制

作者: 魏宗康 徐强 夏刚 杨雨

作者单位: 北京控制仪器研究所(北京)

会议类型: 国内会议

会议名称: 中国惯性技术学会第四届学术年会

会议地点: 广西北海

会议语种:中文

页码: 64～70

在线出版日期: 2000-11-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）