基于可靠性的平面四杆机构运动精度优化设计

摘要：

以具有杆长误差和铰链间隙误差的平面四杆机构为分析对象,运用微小位移的线性迭加原理,对机构输出运动误差进行了可靠性分析与综合.在此基础上,建立了以杆长误差和铰链间隙的均方差为设计变量,满足运动精度可靠度和设计变量上下限要求为约束条件,使机构的制造加工费用极少化为目标函数的优化设计数学模型,并采用外点和Powell方向加速法求解,取得了令人满意的效果.

关键词： 平面四杆机构 运动精度 可靠性分析 优化设计

作者: 陈建军 陈勇 赵竹青

作者单位: 西安电子科技大学电子机械学院

会议类型: 国内会议

会议名称: 中国电子学会电子机械工程分会第四届学术年会

会议地点: 桂林

会议语种:中文

页码: 15-19

在线出版日期: 2000-10-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）