机器人高精度喷涂系统的研究设计

摘要：

当问题涉及异形回转体的高均匀度喷涂，而被喷对象又是任何情况下均不能被碰撞的非金属炸药部件时，问题就变得极其严重。该文介绍研究人员在解决这一问题过程中的分析、构思方法，设计的专用主机和控制器以及相关装置，探讨的全新关键技术，以及由这一研究过程引发的一些心得和结论。

关键词： 喷涂系统 控制器 装置 机器人 设计 高精度喷涂

作者: 邢惠琴

作者单位: 部北京机械工业自动化研究所

会议类型: 国内会议

会议名称: 中国机械工程学会机电自动化及机器人学术交流会工厂自动化和质量控制学术交流会

会议地点: 庐山

会议语种:中文

页码: 61～65

在线出版日期: 1998-09-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）