在型喷浆机器人控制系统设计与实现

摘要：

文论述了山东科技大学机器人研究中心研制开发的实用大型喷浆机器人控制系统的设计与实现.在系统功能需求分析的基础上,阐述了该喷浆机器人控制系统的总体结构设计,并针对系统工程化的要求,在产品样机的基础上,讨论了系统各节点的设计.

关键词： 喷浆机器人 控制系统 喷浆支护 系统设计 隧道施工

作者: 周风余 李贻斌 苏学成 刘明 王传江

作者单位: 山东科技大学机器人研究中心(济南)

会议类型: 国内会议

会议名称: “面向新世纪中国机器人产业化发展论坛”大会

会议地点: 青岛

会议语种:中文

页码: 448-450

在线出版日期: 2000-08-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）