PJR-2型喷浆机器人的变结构控制

摘要：

针对喷浆机器人设计了一种滑模变结构控制器，采用极点配置法设计了切换函数，以保证其具有良好的动态特性。仿真结果表明，其客项性能指标均优于ＰＩＤ控制，达到了喷浆机器人的控制要求。

关键词： 喷浆机器人 变结构控制 极点配置 煤矿

作者: 谢力华 陈强 黄家兴 李贻斌 苏学成

作者单位: 冶金学院自动化系 矿业学院机器人研究中心

会议类型: 国内会议

会议名称: 1998中国控制与决策学术年会

会议地点: 张家界

会议语种:中文

页码: 1111～1114

在线出版日期: 1998-04-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）