爬壁焊接机器人工程应用及其关键技术

摘要：

在综述国内外爬壁焊接机器人研究及工业应用现状的基础上,分析了爬壁焊接机器人运动与吸附机构设计、作业过程可视化及控制决策智能化等方面的研究现状及发展方向.

关键词： 爬壁机器人 机构设计 作业过程可视化 控制决策智能化 工业机器人

作者: 王军波 孙振国 陈强 纪萌 蒋力培 焦向东 薛龙

作者单位: 清华大学机械工程系(北京) 北京石油化工学院装备技术研究所

会议类型: 国内会议

会议名称: “面向新世纪中国机器人产业化发展论坛”大会

会议地点: 青岛

会议语种:中文

页码: 142-145,封3

在线出版日期: 2000-08-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）