操作作机器人显微操作及其拟实环境的研究
该文通过分析面向生物工程实验的微操作机器人的实际操作过程，得出建立相应的的拟实环境需如下三步；传输现实，并建立了虚拟显微镜的光学模型。最后，在相应的硬件环境里，实现了传输现实和生成现实这两部分工作，得到了虚拟微操作环境和虚拟显微下微操作工具的动态图形。
拟实环境 显微操作 虚拟显微镜
谢少荣 彭商贤 赵新 卢桂章
天津大学机械学院智能机械研究所 南开大学机器人与信息自动化研究所
国内会议
北京
中文
156～159
2000-10-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）