基于内模控制结构的一种改进方案

摘要：

在内模控制结构基础上增加反馈控制器,不会影响系统的稳态无静差性能,又能实现动态性能的分开调节.前馈控制器调节跟踪性能,而反馈控制器可任意调节抗扰性能,对鲁棒性也有明显的改善作用.

关键词： 内模控制 抗扰性 鲁棒性 反馈控制

作者: 汪波 赵曜

作者单位: 四川大学自动化系(成都)

会议类型: 国内会议

会议名称: 2001中国控制与决策学术年会

会议地点: 西安

会议语种:中文

页码: 213-215

在线出版日期: 2001-04-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）