一种具有高阶无静差特性的内模控制器

摘要：

该文在内模控制的基础上提出了一种易于实现高阶无静差的控制结构－－双口控制，并对其鲁棒稳定性及无静差跟踪性能进行了理论研究。基于ＭＡＴＬＡＢ的仿真表明：双口控制结构可实现对高速度、高加速度指令信号的高精度跟踪。

关键词： 内模控制 自动控制 算法 双口控制 高阶无静差系统

作者: 蔡宁 陈庆伟 姜建芳 胡维礼

作者单位: 理工大学自动控制系

会议类型: 国内会议

会议名称: 1998年中国智能自动化学术会议

会议地点: 上海

会议语种:中文

页码: 543～549

在线出版日期: 1998-05-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）