直升机多模态控制律的内/外回路设计
该文提出了一种新型的内／外回路控制结构，系统地阐述了此结构在直升机控制系统中的应用。内回路主要使各个通道解耦，改善系统的稳定性，并使系统具有速率响应特性；外回路采用输出反馈，对已解耦的不同通道分别进行单回路设计。其中内回路的解耦特性是内／外回路设计概念的基础，该文采用特征结构配置技术有效地实现了内回路的通道解耦。采用内／外回路结构所设计的直升机控制系统具有良好的指令跟踪性能、抗干扰性、以及良好的解耦响应特性。
内回路 外回路 直升机 解耦 操纵品质规范 多模态控制律
黄一敏 郭锁凤
南京航空航天大学自动控制系(南京)
国内会议
湖北襄樊
中文
31～35
1999-08-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）