直升机多模态控制律的全飞行包线设计策略

摘要：

根据直升机飞行模态的特点，提出了一种新型的内／外回路控制结构，将不同飞行模态通过内／外回路结构有机地联系起来，不仅简化了直升机多模态控制律的设计，还简化了模态转换的控制器结构。另外，还能根据这种内／外回路结构的特点，将直升机全飞行包线设计分解为内回路的控制器切换和外回路的模态转换，这种设计思路避免了传统的增益调参。

关键词： 内/外回路 直升机控制 操纵品质规范

作者: 黄一敏 郭锁凤

作者单位: 南京航空航天大学自动控制系

会议类型: 国内会议

会议名称: 第十五届全国直升机年会

会议地点: 河南信阳

会议语种:中文

页码: 300～305

在线出版日期: 1999-10-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）