State Bounding用于目标跟踪研究

摘要：

该文Bound估计引入目标跟踪领域，提出一种用状态估计几何中心作为目标滤波值的递推算法。该算法使用椭圆集来描述状态的不确定性和给出系统和观测噪声的界，以最小值椭圆作为更新准则。仿真结果给出了本算法与Kalman滤波算法的性能比较，以及界内噪声分布不同时跟踪性能的差别。

关键词： 目标距踪 Bounding估计 滤波算法 椭圆界

作者: 赵兴录

作者单位: 导弹学院

会议类型: 国内会议

会议名称: 中国航空学会1998年雷达与制导专业学术会

会议地点: 海口

会议语种:中文

页码: 9～10

在线出版日期: 1998-12-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）