一种新的附加导数量测的目标跟踪算法

摘要：

本文提出一种新的观测方程模型用于机动目标的跟踪与预测.为传统的算法相比较,本文提出的算法有以下特点:①观测方程建立在极坐标下并增加了导数量测.②观测噪声认为是有色噪声并假定其符合一步自相关模型AR(1).③借助于伪量测方程,卡尔曼滤波方程得以应用.显然, 过以上工作,目标跟踪滤波与预测的精度得以提高.

关键词： 目标跟踪 伪量测 有色噪声 附加导数量测

作者: 戴亚平 陈杰 刘晓光

作者单位: 北京理工大学自动控制系(北京)

会议类型: 国内会议

会议名称: 中国自动化学会第15届青年学术年会

会议地点: 上海

会议语种:中文

页码: 183-186

在线出版日期: 2000-07-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）