一种新的目标跟踪自适应滤波算法
机动目标跟踪一直是人们比较关注的研究课题。由于基于各种机动目标模型的机动目标跟踪没能很好地解决模型方差的自适应调整问题。从而使得建立在机动目标模型上的目标跟踪对目标非机动时的跟踪性能明显下降。该文利用状态估计偏差进行自适应方差调整，提出了一种新的自适应滤波算法－－自适应偏差协方差滤波算法（ＡＢＣＦ）。大量仿真结果表明，该算法不仅对机动目标具有良好的跟踪性能。而且还极大地改善了对非机动目标的跟踪性能。
目标跟踪 自适应滤波
陶伟刚 冯新喜
电讯工程学院
国内会议
北京
中文
291～294
1999-10-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）