模型跟随积分变结构控制器的设计

摘要：

该文根据变结构控制理论，设计了单输入单输出模型跟随积分变结构控制器。仿真结果表明：该控制系统不仅能有效地跟踪模型的输出，而且对参数摄动和外部干扰不敏感，具有极强的鲁棒性。

关键词： 模型跟踪 积分变结构控制 鲁棒性 控制器

作者: 周立芳 钱积新

作者单位: 浙江大学工业控制技术国家重点实验室(杭州)

会议类型: 国内会议

会议名称: 中国控制会议

会议地点: 宁波

会议语种:中文

页码: 865～869

在线出版日期: 1998-08-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）