直流调速系统自适应速度控制方法的研究

摘要：

基于模型参才自适应控制（ＭＲＡＣ）对直流调速系统提出了一种新型自适应速度控制方案并引入转矩观测器重构不可量测的负载转矩参与控制，以提高系统的鲁棒性和简化自适应算法。信直结果表明，系统跟随能力强，对参数的时变性、大幅度突变及负载干扰均表现出较强鲁棒性。

关键词： 模型参考自适应控制 Popov超稳定性理论 直流调整系统

作者: 文小玲 叶春生

作者单位: 化工学院自动化系

会议类型: 国内会议

会议名称: 1998中国控制与决策学术年会

会议地点: 张家界

会议语种:中文

页码: 235～238

在线出版日期: 1998-04-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）