基于逼近误差调整的自适应模糊控制

摘要：

该文对一类非线性系统提出了自适应模糊控制方法，此方法用模糊逻辑系统逼近未知函数，用在线自适应调整的方法来估计逼近误差，以此来减小逼近误差对跟踪精度的影响。该文证明了该方法不但能够保证闭环系统稳定，而且可使跟踪误差收敛于原点的小邻域内，仿真结果验证了该方法的有效性。

关键词： 模糊自适应控制 模糊逼近 稳定性分析 非线性系统

作者: 师五喜 霍伟

作者单位: 北京航空航天大学第七研究室(北京)

会议类型: 国内会议

会议名称: 中国航空学会第八次飞行器控制与操纵学术交流会

会议地点: 湖北襄樊

会议语种:中文

页码: 171～175

在线出版日期: 1999-08-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）