模糊神经网络与PID的混合控制

摘要：

该文提出了一种模糊神经网络与ＰＩＤ混合的控制结构，模糊神经网络用于学习和优化ＰＩＤ调整的规则，把ＰＩＤ参数的调整归结为给定信号上附加的一个非线性函数的调整。仿真结果表明了这种方法得到的调整规则和控制结构可以有效地改善系统的动态性能。

关键词： 模糊神经网络 PID控制 学习算法 自动控制 神经网络 模糊控制 PID控制 算法

作者: 王晓兰 杨智 王惠中

作者单位: 工业大学电信系(兰州)

会议类型: 国内会议

会议名称: 1999年中国智能自动化学术会议

会议地点: 重庆

会议语种:中文

页码: 185～191

在线出版日期: 1999-09-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）