模糊神经网络补偿器克服摩擦干扰的研究
在惯导测试设备设计过程中会经常碰到摩擦干扰问题。该文提出了一种采用模糊神经网络补偿器的控制系统设计方案，克服光栅试验台稳速系统中影响低速平稳性的摩擦干扰。先采用传统方法基于对象简化线性模型设计ＰＩ控制器，然后利用模糊逻辑对摩擦干扰进行补偿。这种方案能较好地克服摩擦干扰带来的低速性能差的问题。
模糊神经补偿器 摩擦干扰 稳速系统
何波 姜复兴
滨工业大学惯导测试设备研究中心
国内会议
北京
中文
125～129
1999-06-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）