离散时间非线性系统的间接自适应模糊控制

摘要：

对于离散时间非线性系统，在非线性函数未知情况下，通过引入模糊逻辑系统作为非线性函数的逼近器使其参数化，用最小二乘法（ＬＳ）估计模型参数，构造了一个间接自适应模糊控制器以使系统跟踪一参考轨迹。在假定参数模型和真系统之间的差异可以忽略的情况下，证明了闭环系统在输入输出有界意义下的全局稳定性及跟踪误差的收敛性。仿真实例对结论进行了验证。

关键词： 模糊逻辑 自适应控制 非线性系统

作者: 俞辉 王光彩 袁震东

作者单位: 师范大学数学系系统科学研究所(上海)

会议类型: 国内会议

会议名称: 1999年中国智能自动化学术会议

会议地点: 重庆

会议语种:中文

页码: 400～405

在线出版日期: 1999-09-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）