基于模糊自整定PID控制的转台系统

摘要：

针对转台控制系统的特点,提出一种模糊自整定PID控制方法.该方法可对转台控制器进行离线设计,也可进行在线调整.与常规PID相比,该控制器能够实现更精确的实时控制,具有良好的鲁棒性.

关键词： 模糊控制 仿真转台 实时控制 模糊自整定

作者: 寇怀成 王宗学

作者单位: 北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院

会议类型: 国内会议

会议名称: 2001中国控制与决策学术年会

会议地点: 西安

会议语种:中文

页码: 519-522

在线出版日期: 2001-04-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）