基于非线性划分模糊语言变量的滑动模态控制

摘要：

根据滑动模态原理，将模糊控制系统的输入量简化为广义跟踪误差的一个超平面，并基于三角形的非线性划分语言变量的隶属度，得到滑动模态控制曲线。由于非线划分模糊语言变量，越接近稳定值，ｕ的变化率越快，从而减小了系统的“颤动”问题，提高了控制精度。

关键词： 模糊控制 滑动模态控制 非线性划分

作者: 周颖 田永清 李少远

作者单位: 工业大学自动化系(天津)

会议类型: 国内会议

会议名称: 2000年中国控制与决策学术年会

会议地点: 昆明

会议语种:中文

页码: 307～310

在线出版日期: 2000-04-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）