一个基于模糊控制的地形跟随新方法
该文在经典地形跟随算法（适应角法和雪橇法），应用数字电子地图等技术构成自主式低空突防系统时，运用模糊控制理论，提出了一个新的地形跟随算法－－模糊适应角法，既避免了适应角法中抑制数F<,s>、角增益K<,θ>调参问题，也避免了雪撬板的“安装”问题，能模仿人的思维，根据飞机前方地形的相对高度与相对陡度，寻找某一个比较适的观测点，作为产生角控制指令的几何参照。仿真结果表明，该文提出了模糊适应角法能够有效地执行地形跟随任务，且算法简单，利于工程上实现。
模糊控制 地形跟随 数字电子地图 模糊适应角法 飞行控制技术
王健 王家钦 沈春林 宋利民
清华大学计算机科学与工程系(北京) 南京航空航天大学自动控制系(南京)
国内会议
合肥
中文
1620～1623
2000-06-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）