模糊PID控制器研究中面临的主要问题及其解决方法的探讨

摘要：

该文讨论了模糊ＰＩＤ控制器研究中面临的主要问题。这包括系统化设计方法、控制性能优于传统ＰＩＤ控制的模糊控制器设计、目前常用的Ｍａｍｄａｎｉ型模糊ＰＩＤ控制器的功能缺陷、模糊系统中的规则爆炸、以及模糊ＰＩＤ控制器非线性特征的量化评价。这些理论问题一直是模糊控制技术广泛应用的主要障碍。在回顾了各问题研究中的学术进展之后，文章简单介绍了作者与其合作者关于解决这些问题的方法思路及阶段性研究结果。

关键词： 模糊控制 PID控制器 设计方法

作者: 胡包钢

作者单位: 科学院自动化研究所模式识别国家重点实验室(北京)

会议类型: 国内会议

会议名称: 1998年中国智能自动化学术会议

会议地点: 上海

会议语种:中文

页码: 61～67

在线出版日期: 1998-05-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）