非线性系统模糊控制的设计与鲁棒稳定性分析

摘要：

提出了非线性系统模糊控制的并行分布补偿(PDC)设计与鲁棒稳定性分析方法.首先介绍了由T-S模糊模型描述的一类非线性系统;然后利用并行分布补偿概念来设计基于模型的模糊控制器,其主要思想是导出每一控制规则以便补偿模糊系统的每一规则,并对非线性模糊控制系统的鲁棒稳定性做出详细分析.最后通过对小车倒摆系统的平衡控制问题进行仿真,验证了该方法的有效性.

关键词： 并行分布补偿 非线性系统 模糊控制 鲁棒控制

作者: 肖晓明 蔡自兴

作者单位: 中南大学信息工程学院智能控制研究所(长沙)

会议类型: 国内会议

会议名称: 2001中国控制与决策学术年会

会议地点: 西安

会议语种:中文

页码: 16-20

在线出版日期: 2001-04-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）